macにbrewをインストール。
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brewを使ってImageMagickをインストール。
参考：mac にImageMagickをインストールし、convertコマンドで画像を縮小する。
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ImageMagickを使う。jpgがまとまっている任意のフォルダで、ターミナルから下記を実行。
mkdir -p eps; for f in *.jpg; do convert $f eps2:eps/${f%.jpg}.eps;done
うまくいけば、フォルダ内に「eps」フォルダが作られ、その中にeps形式に変換されたファイルが格納されている。
参考：mac にImageMagickをインストールし、convertコマンドで画像を縮小する。
macのバージョンとかは下記のとおりです。
